Marlena Klaic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援上肢タスク特異的トレーニングのための可変的な理学療法士-患者間相互作用の学習
  リハビリテーションロボティクス2026/8/17

  この論文は、タスク特異的トレーニング中の理学療法士と患者の相互作用を学習し、新しいタスクバリエーションで療法士のトルクを再現するフレームワークを提案しています。少数のデモンストレーションからタスクパラメータ化ガウス混合モデルを用いて個人化された相互作用を学習し、評価では従来手法と同等以上の性能を示しました。