Ji Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSON: 大規模マルチモーダルモデルを活用したグループベース社会ナビゲーションフレームワーク
  社会ナビゲーション2024/9/1

  大規模マルチモーダルモデルを用いて歩行者の社会的関係をゼロショットで抽出し、群集を乱さない社会ナビゲーションを実現するフレームワークを提案。