Jiachen Xu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Exemplar2VQA：マルチエージェントコーディングによる模範駆動型視覚質問応答生成フレームワークVLA2026/9/29
マルチエージェントコーディングにより、幾何学的ユーティリティを活用して大規模な空間QAデータを合成し、MLLMの空間知能を向上させるフレームワークを提案。
- SOTIF条件下での2D物体検出における大規模視覚言語モデルの比較評価物体検出2026/1/1
自動運転の安全設計で重要となるSOTIF条件下での2D物体検出について、10種類の大規模視覚言語モデルをベンチマークデータセットで評価し、従来の専用検出器と性能を比較した。