Ji Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラによる絶対姿勢と速度推定のための幾何学的フレームワーク
  イベントカメラ/姿勢推定2026/6/8

  イベントカメラのストリームから3Dラインとイベント平面の幾何学的制約を用いて、絶対姿勢と速度を同時に推定する新しい幾何学的フレームワークを提案した。

• 大規模言語モデルが実現する汎用空中知能エージェント
  VLA2025/3/1

  LLM推論とロボット自律性を機体上で統合し、通信が制限された環境でもオープンワールドのタスクを実行できる空中知能エージェントを開発した。

• 地図なし自動運転のためのベクター化地図構築におけるオンライン時間融合
  地図構築2024/9/1

  自動運転でHDマップへの依存を減らすため、車載センサから得た複数フレームの道路標示検出を時間方向に融合し、一貫性のあるベクター化地図をオンラインで構築するシステムを提案した。

• Minimal Cases for Computing the Generalized Relative Pose using Affine Correspondences
  2020/7/1