Shunping Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図なし自動運転のためのベクター化地図構築におけるオンライン時間融合
  地図構築2024/9/1

  自動運転でHDマップへの依存を減らすため、車載センサから得た複数フレームの道路標示検出を時間方向に融合し、一貫性のあるベクター化地図をオンラインで構築するシステムを提案した。