Ji Tao

Chongqing Changan Technology Co., Ltd.

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• World4Scorer: 自動運転のための結果に基づく世界モデリング
  自動運転計画2026/9/29

  シミュレータで全候補軌道の結果をラベル付けし、軌道条件付きJEPA予測器でスコアリングする計画手法を提案。NAVSIM-v2で最先端性能を達成。

• 混合品質の実環境経験からロボットマニピュレーションを学習する予測的行動チャンク学習
  マニピュレーション2026/9/24

  実環境で蓄積された成功・失敗・部分進捗が混在するロボットの経験を、チャンク単位の予測的クリティックと拡散方策で活用し、追加の人間修正なしに方策を改善する手法PACLを提案。

• SV-WAM: 効率的な全方位ビュー世界行動モデルによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/9/3

  全方位カメラ入力を用いた世界行動モデルを提案し、将来ビデオ予測を訓練時の補助信号として活用することで、推論時の計算負荷を抑えつつ安全な運転計画を実現した。