Jeppe Heini Mikkelsen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的衝突回避を伴う剛体フォーメーションの分散計画
  群制御2024/8/1

  ロボット群が剛体フォーメーションを維持しつつ移動する際に、衝突確率を上限以下に抑える分散計画法を提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。

• 交互方向乗数法を用いた分散型マルチロボット通信考慮軌道計画
  群制御2024/8/1

  マルチロボット系で通信品質と衝突回避を保証する軌道計画を、通信予算をロボット間で取引する経済的アプローチと合意ADMMにより分散的に解く手法を提案し、点検タスクのシミュレーションで検証した。

• フィードラー値を制約した最適なマルチロボット通信考慮型軌道計画
  群制御2024/6/1

  フィードラー値を通信性能指標として線形制約に組み込み、マルチロボットの通信接続性を保ちながら衝突回避と目的達成を両立する軌道計画手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。

• Distributed Planning for Rigid Robot Formations using Consensus on the Transformation of a Base Configuration
  2023/7/1