Hsiang-Wei Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メモリツリー誘導キーフレーム問い合わせによる効率的な3D質問応答
  VQA/3Dシーン理解2026/8/18

  3D環境での質問応答を効率化するため、メモリツリー構造でシーンを表現し、質問に関連するキーフレームを高速に選択する手法を提案。

• 第1回海上コンピュータビジョン（MaCVi）2023ワークショップ：チャレンジ結果
  海上コンピュータビジョン2022/11/1

  UAVとUSVの海上コンピュータビジョンに関する4つのサブチャレンジの結果をまとめ、新しいベンチマークSeaDronesSee Object Detection v2を導入した。