Jenny Dankelman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments
  2024/2/1
• Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing
  2022/7/1