Jenna Kline

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 夢は飛行機より安い：世界モデルによるキュレーション済みデータが空中検出を改善
  sim2real2026/10/29

  7Bパラメータの動画世界モデルに実映像を種として与え、ドローン野生動物検出用の合成データを生成。実データに追加・置換することで検出精度が向上し、収集コストも削減できることを示した。

• 野生動物の個体再識別のための自律UAVナビゲーション
  UAVナビゲーション2026/6/1

  野生動物の個体再識別に必要な画像を自律的に撮影するドローン航法システムを提案。検出と姿勢分類を用いて飛行を制御し、ゼブラ等での実証を行った。

• FAIR^2 Drones: 分野横断型ドローン野生動物データセットのためのAI対応標準規格
  データセット標準2026/6/1

  生態学、ロボティクス、コンピュータビジョンの分野横断で再利用可能なドローン野生動物データセットの標準規格を提案し、メタデータとアノテーション仕様を統一する。