Christopher Stewart

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 夢は飛行機より安い：世界モデルによるキュレーション済みデータが空中検出を改善
  sim2real2026/10/29

  7Bパラメータの動画世界モデルに実映像を種として与え、ドローン野生動物検出用の合成データを生成。実データに追加・置換することで検出精度が向上し、収集コストも削減できることを示した。

• 飛行中に計算する：ドローンコンピューティングの未来を見据えて
  ドローン2026/7/1

  ドローンが物流やインフラ点検などで大規模に活躍する未来を描き、その実現に必要な12の技術課題と解決策を報告した論文。

• 生物データを統合した自律型遠隔センシングシステムによる現場イメージオミクス：UAVを用いたケニア動物行動センシングの事例研究
  UAV遠隔センシング2024/7/1

  ケニアの動物行動認識用UAV映像データセットを分析し、有効な映像の飛行テレメトリから得た知見を自律型遠隔センシングに統合して野生動物をリアルタイム追跡する手法を提案した。