Tanya Berger-Wolf

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 野生動物の個体再識別のための自律UAVナビゲーション
  UAVナビゲーション2026/6/1

  野生動物の個体再識別に必要な画像を自律的に撮影するドローン航法システムを提案。検出と姿勢分類を用いて飛行を制御し、ゼブラ等での実証を行った。

• FAIR^2 Drones: 分野横断型ドローン野生動物データセットのためのAI対応標準規格
  データセット標準2026/6/1

  生態学、ロボティクス、コンピュータビジョンの分野横断で再利用可能なドローン野生動物データセットの標準規格を提案し、メタデータとアノテーション仕様を統一する。

• 生物データを統合した自律型遠隔センシングシステムによる現場イメージオミクス：UAVを用いたケニア動物行動センシングの事例研究
  UAV遠隔センシング2024/7/1

  ケニアの動物行動認識用UAV映像データセットを分析し、有効な映像の飛行テレメトリから得た知見を自律型遠隔センシングに統合して野生動物をリアルタイム追跡する手法を提案した。