Devis Tuia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoralscapesV2：サンゴ礁におけるパノプティックかつ細粒度な視覚シーン理解
  データセット/セグメンテーション2026/9/11

  サンゴ礁の一般的な映像から細粒度のシーン理解を行うため、95クラスのセマンティックセグメンテーションと6.5万の魚インスタンスマスクを備えた初のパノプティックセグメンテーション用データセットを構築した。

• FAIR^2 Drones: 分野横断型ドローン野生動物データセットのためのAI対応標準規格
  データセット標準2026/6/1

  生態学、ロボティクス、コンピュータビジョンの分野横断で再利用可能なドローン野生動物データセットの標準規格を提案し、メタデータとアノテーション仕様を統一する。