Anders Lyhne Christensen
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御データセット標準
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 安全重視のマルチドローンシステムにおけるエージェント型AI:課題と機会群制御2026/8/19
本論文は、捜索救助や重要インフラ監視などの安全重視ミッションにおけるマルチドローンシステムへのエージェント型AI統合の課題を論じ、人間中心の社会技術的設計アプローチを提案する。
- FAIR^2 Drones: 分野横断型ドローン野生動物データセットのためのAI対応標準規格データセット標準2026/6/1
生態学、ロボティクス、コンピュータビジョンの分野横断で再利用可能なドローン野生動物データセットの標準規格を提案し、メタデータとアノテーション仕様を統一する。
- Evolution of Collective Behaviors for a Real Swarm of Aquatic Surface Robots2015/11/1
- Virtual Nervous Systems for Self-Assembling Robots - A preliminary report2015/5/1
- Systematic Derivation of Behaviour Characterisations in Evolutionary Robotics2014/7/1