Jenai Xuning Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARC: ロボット基盤モデルのための推論レシピ
  VLA2026/10/8

  既存のロボット基盤モデルに「推論トレース」を自動生成して学習させることで、追加のロボット実演データや大規模学習なしにゼロショット性能を大幅に向上させる手法ARCを提案。