Jen-Wei Wang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御遠隔操作移動ロボット制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 適応的ロボット制御のための文脈認識型ニューラルODEダイナミクスの学習制御2026/6/1
環境変化に適応するため、状態と行動の履歴から環境要因を推定するニューラルODEベースの文脈認識型ダイナミクスモデルを提案し、モデル予測制御と組み合わせて様々なロボットで検証した。
- X-OP: MPCリターゲティングによる異種形態間の全身遠隔操作遠隔操作2026/6/1
単一のXRデバイスを用いて、ロボットの形態に依存せず全身遠隔操作を実現する階層的フレームワークを提案。MPCベースのモーションリターゲティングにより、操作者の意図と動的実現可能性を同時に最適化する。
- AD-NODE: 移動ロボット制御のための適応的ダイナミクス学習とニューラルODE移動ロボット制御2025/10/1
状態行動履歴から環境を推定する適応的ダイナミクスモデルをニューラルODEで構築し、モデル予測制御と統合して移動ロボットの目標到達・経路追従を実現した。
- A Simple Approach for General Task-Oriented Picking using Placing constraints2023/4/1
- ODIP: Towards Automatic Adaptation for Object Detection by Interactive Perception2021/8/1
- GDN: A Coarse-To-Fine (C2F) Representation for End-To-End 6-DoF Grasp Detection2020/10/1