Maya Horii

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的ロボット制御のための文脈認識型ニューラルODEダイナミクスの学習
  制御2026/6/1

  環境変化に適応するため、状態と行動の履歴から環境要因を推定するニューラルODEベースの文脈認識型ダイナミクスモデルを提案し、モデル予測制御と組み合わせて様々なロボットで検証した。

• AD-NODE: 移動ロボット制御のための適応的ダイナミクス学習とニューラルODE
  移動ロボット制御2025/10/1

  状態行動履歴から環境を推定する適応的ダイナミクスモデルをニューラルODEで構築し、モデル予測制御と統合して移動ロボットの目標到達・経路追従を実現した。