Jeffrey K. Jopling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境AIによる手術室ヒューマノイド自律のためのエージェント型オーケストレーション
  VLA2026/11/3

  壁面カメラとロボット頭部カメラを統合したデジタルツイン上でLLMエージェントが計画し、ヒューマノイドの手術室内自律作業を実現するActORを提案・評価した。