Jeffrey I. Lipton

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トルク応答メタマテリアルによる高ペイロード軟体ロボットアーム
  ソフトロボティクス2025/1/1

  ハンドシェアリング・オーセティクス(HSA)と屈曲伸長トルク耐性(BETR)シャフトを組み合わせた電動メタマテリアル軟体アームを開発し、自重を支えつつ2.3kgの押し上げや600g以上の持ち上げを実現した。

• 静電クラッチを用いた高出力メカニカルマルチプレクサ
  マニピュレーション2025/1/1

  静電キャプスタンクラッチで1モーターから複数出力を独立・同時・完全制御できる高出力マルチプレクサを実現し、腱駆動ハンドの把持力を4倍以上に向上させた。

• ねじり耐性ひずみ制限層による電動ハンド型せん断オーセティックグリッパの高把持力化
  ソフトグリッパ2024/12/1

  柔らかさを保ちつつ面外曲げを抑えるねじり剛性ひずみ制限層を導入し、電動せん断オーセティックグリッパで1kg超のつまみ把持や5kgの持ち上げを実現した。

• Johnsen-Rahbek Capstan Clutch: A High Torque Electrostatic Clutch
  2023/12/1