David Oh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トルク応答メタマテリアルによる高ペイロード軟体ロボットアーム
  ソフトロボティクス2025/1/1

  ハンドシェアリング・オーセティクス(HSA)と屈曲伸長トルク耐性(BETR)シャフトを組み合わせた電動メタマテリアル軟体アームを開発し、自重を支えつつ2.3kgの押し上げや600g以上の持ち上げを実現した。