Ian Good
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
脚式ロボットソフトロボティクスソフトグリッパ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- バネとブレーキを兼ねるHSA機構で跳躍・静止の効率を改善脚式ロボット2025/5/1
Handed Shearing Auxetic（HSA）をバネとブレーキの両方として使う単脚跳躍ロボットを提案し、動的跳躍の電力削減と静止時のモータトルク不要な荷重支持を実現した。
- トルク応答メタマテリアルによる高ペイロード軟体ロボットアームソフトロボティクス2025/1/1
ハンドシェアリング・オーセティクス(HSA)と屈曲伸長トルク耐性(BETR)シャフトを組み合わせた電動メタマテリアル軟体アームを開発し、自重を支えつつ2.3kgの押し上げや600g以上の持ち上げを実現した。
- ねじり耐性ひずみ制限層による電動ハンド型せん断オーセティックグリッパの高把持力化ソフトグリッパ2024/12/1
柔らかさを保ちつつ面外曲げを抑えるねじり剛性ひずみ制限層を導入し、電動せん断オーセティックグリッパで1kg超のつまみ把持や5kgの持ち上げを実現した。
- Kinematic Modeling of Handed Shearing Auxetics via Piecewise Constant Curvature2021/12/1
- Expanding the Design Space for Electrically-Driven Soft Robots through Handed Shearing Auxetics2021/10/1