Chad C. Kessens

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静電クラッチを用いた高出力メカニカルマルチプレクサ
  マニピュレーション2025/1/1

  静電キャプスタンクラッチで1モーターから複数出力を独立・同時・完全制御できる高出力マルチプレクサを実現し、腱駆動ハンドの把持力を4倍以上に向上させた。

• Johnsen-Rahbek Capstan Clutch: A High Torque Electrostatic Clutch
  2023/12/1
• Mechanical principles of dynamic terrestrial self-righting using wings
  2021/3/1