Jefferson Silveira

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固有受容覚センサのみを用いたSpot四足歩行ロボットの地形分類
  歩行2025/8/1

  Spotロボットの固有受容覚信号から次元削減と分類手法を組み合わせ、走破性に基づいて3種類の地形を約97%の精度で識別する分類器を開発した。

• 動的環境における移動ロボットのためのリアルタイム高速マーチングツリー
  経路計画2025/2/1

  動的障害物を避けながらリアルタイムで経路計画を行うRT-FMTを提案し、シミュレーションでRT-RRT*より優れることを示した。

• 実世界のロボット強化学習応用を促進するシミュレーションパイプライン
  sim2real2025/2/1

  シミュレーションと実機のギャップを段階的に埋める強化学習パイプラインを提案し、Boston Dynamics Spotの監視タスクで有効性を示した。