Jefferson Silveira

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Terrain Classification for the Spot Quadrupedal Mobile Robot Using Only Proprioceptive Sensing
  2025/8/1
• A Simulation Pipeline to Facilitate Real-World Robotic Reinforcement Learning Applications
  2025/2/1
• Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments
  2025/2/1