Sophie Villemure

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固有受容覚センサのみを用いたSpot四足歩行ロボットの地形分類
  歩行2025/8/1

  Spotロボットの固有受容覚信号から次元削減と分類手法を組み合わせ、走破性に基づいて3種類の地形を約97%の精度で識別する分類器を開発した。