Sidney N. Givigi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界のロボット強化学習応用を促進するシミュレーションパイプライン
  sim2real2025/2/1

  シミュレーションと実機のギャップを段階的に埋める強化学習パイプラインを提案し、Boston Dynamics Spotの監視タスクで有効性を示した。