Jeff Denis

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移乗とリハビリテーションのための2自由度床置き型ロボット
  リハビリテーションロボティクス2025/11/1

  立ち座り動作の訓練において、様々な運動能力レベルに合わせてインピーダンスや垂直・前方力を調整できる床置き型ロボットを開発し、健常者実験で自然な動作への影響が少なく、体重免荷と前方支援が可能であることを示した。

• 再構成可能な静油圧アクチュエータ：多用途で高効率な荷重支持ロボティクスに向けて
  アクチュエータ/静油圧2024/10/1

  静油圧アクチュエータに受動的な力機構と共有機構を流体領域で統合し、電動モータのみの完全駆動より軽量・高効率・多用途な荷重支持型ロボットを実現する設計手法を提案し、脚ロボットで歩行・走行・スクワット・ジャンプのGRF追従を実証した。

• 天井ロボット用デュアルモータアクチュエータ：高力・高速動作の実現
  アクチュエータ制御2024/5/1

  患者の移乗と歩行支援・転倒防止を両立するため、高トルクと高速応答を兼ね備えたデュアルモータアクチュエータと制御法を開発し、最大318kgの持ち上げと100kgの力支援を7.8%の精度で実現した。

• A Bimodal Hydrostatic Actuator for Robotic Legs with Compliant Fast Motion and High Lifting Force
  2022/10/1
• Multimodal Hydrostatic Actuators for Wearable Robots: A Preliminary Assessment of Mass-Saving and Energy-Efficiency Opportunities
  2022/7/1
• Low-Level Force-Control of MR-Hydrostatic Actuators
  2022/7/1
• A Lightweight Force-Controllable Wearable Arm Based on Magnetorheological-Hydrostatic Actuators
  2022/6/1