Jean-Sebastien Plante
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
アクチュエータ/静油圧
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 再構成可能な静油圧アクチュエータ：多用途で高効率な荷重支持ロボティクスに向けてアクチュエータ/静油圧2024/10/1
静油圧アクチュエータに受動的な力機構と共有機構を流体領域で統合し、電動モータのみの完全駆動より軽量・高効率・多用途な荷重支持型ロボットを実現する設計手法を提案し、脚ロボットで歩行・走行・スクワット・ジャンプのGRF追従を実証した。
- Multimodal Hydrostatic Actuators for Wearable Robots: A Preliminary Assessment of Mass-Saving and Energy-Efficiency Opportunities2022/7/1
- Low-Level Force-Control of MR-Hydrostatic Actuators2022/7/1