Jean-Sébastien Plante

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 影響ベクトル制御によるセル状バイナリアクチュエータロボットの制御
  バイナリアクチュエータ制御2024/7/1

  セル状の冗長バイナリアクチュエータを持つロボットに対し、各アクチュエータの影響ベクトルを実験的に同定し、遺伝的アルゴリズムやスライディングモード制御で最適なアクチュエータの組み合わせを選択する耐故障制御手法を提案した。

• 線形挙動を示す柔軟2自由度誘電エラストマー位置センサ
  触覚・センシング2024/5/1

  柔軟ロボットの精密制御に向け、誘電エラストマーを用いた2自由度位置センサを設計し、差動測定により30mm×30mm範囲で0.2mm（0.7%）の精度を実現した。

• A Bimodal Hydrostatic Actuator for Robotic Legs with Compliant Fast Motion and High Lifting Force
  2022/10/1
• A Lightweight Force-Controllable Wearable Arm Based on Magnetorheological-Hydrostatic Actuators
  2022/6/1
• Performance Study of Low Inertia Magnetorheological Actuators for Kinesthetic Haptic Devices
  2022/6/1