Jee-eun Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Grasp Failure Constraints for Fast and Reliable Pick-and-Place Using Multi-Suction-Cup Grippers
  2024/8/1
• On the Performance of Jerk-Constrained Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Manipulators
  2024/4/1
• Sample Efficient Dynamics Learning for Symmetrical Legged Robots:Leveraging Physics Invariance and Geometric Symmetries
  2022/10/1