Jee-eun Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチ吸盤グリッパによる高速・高信頼ピックアンドプレースのための把持失敗制約
  マニピュレーション2024/8/1

  多数の吸盤を持つグリッパで重量物を把持する際の荷重分布を二次計画法で高速に求め、把持失敗を予測する制約を時間最適軌道計画に組み込む手法を提案した。

• 産業用マニピュレータにおけるジャーク制約付き時間最適軌道計画の性能評価
  軌道計画2024/4/1

  ジャーク制約を考慮した時間最適軌道計画を凸緩和と逐次線形計画法で解き、実機でピーク電力・トルク効率・追従性能を評価した。

• Sample Efficient Dynamics Learning for Symmetrical Legged Robots:Leveraging Physics Invariance and Geometric Symmetries
  2022/10/1