Jean Seong Bjorn Choe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平均報酬最大エントロピー強化学習による二重振り子タスクのグローバル方策
  強化学習2025/5/1

  アクロボットとペンドボットの振り上げ・安定化タスクに対し、平均報酬エントロピーアドバンテージ方策最適化（AR-EAPO）を改良して適用し、ICRA 2025のAIオリンピック新規定に対応した制御器を提案した。

• ロバストな運動知能のための強化学習：第2回RealAIGym AIオリンピックからの教訓
  強化学習2025/3/1

  IROS 2024で開催された二重振り子の振り上げ制御を競う競技会において、参加チームが提出した4種類の強化学習手法を実機で評価し、シミュレーションから実機への転移性や外乱に対するロバスト性を比較検討した。

• 平均報酬最大エントロピー強化学習による劣駆動二重振り子タスク
  強化学習2024/9/1

  平均報酬強化学習と最大エントロピー強化学習を組み合わせたAR-EAPOで、アクロボットとペンドゥボットの振り上げ・安定化をモデルフリーで実現し、ベースラインを上回る性能と堅牢性を示した。