Jeahn Han

GIST

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習が閉形式対角正則化を再発見する理由
  逆問題/正則化2026/9/9

  モーダル逆問題において、等方的な打ち切りノイズ下ではベイズ最適なTikhonov正則化が事前分布のみで決まる閉形式のべき乗則になることを示し、学習ベースの対角正則化がそれを超えにくい理由を理論と実験で明らかにした論文。

• 重力整列ワイヤーフレームによる深度不要の単眼フロアプラン位置推定
  位置推定2026/9/8

  深度予測の代わりに重力整列ワイヤーフレームを用いて、単眼RGB画像からフロアプランに対するカメラ位置を推定する新しい手法を提案した。

• SoMaSLAM: ソフトマンハッタン世界制約を用いたスパース距離センシング向け2DグラフSLAM
  SLAM2024/9/1

  小型ロボット向けに、スパースな距離データでも構造規則性をソフト制約として取り入れることで、精度良く地図生成と自己位置推定を行う2DグラフSLAM手法を提案した。