Matthias Wuest
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 重力整列ワイヤーフレームによる深度不要の単眼フロアプラン位置推定位置推定2026/9/8
深度予測の代わりに重力整列ワイヤーフレームを用いて、単眼RGB画像からフロアプランに対するカメラ位置を推定する新しい手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
深度予測の代わりに重力整列ワイヤーフレームを用いて、単眼RGB画像からフロアプランに対するカメラ位置を推定する新しい手法を提案した。