Jayden Hong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実による人間とロボットの協調強化：ヒューマン・イン・ザ・ループアプローチ
  ヒューマンロボット協調2024/3/1

  拡張現実（XR）を活用し、人間がロボットの学習プロセスに直接関与するヒューマン・イン・ザ・ループ型の協調フレームワークを提案し、その実装技術と課題を概観した論文。

• Using Implicit Behavior Cloning and Dynamic Movement Primitive to Facilitate Reinforcement Learning for Robot Motion Planning
  2023/7/1
• Human-Robot Skill Transfer with Enhanced Compliance via Dynamic Movement Primitives
  2023/4/1