Amir M. Soufi Enayati

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動に依存しないTransformerエンコーダ・デコーダによるメタ強化学習のための文脈表現
  メタ強化学習2025/12/1

  状態と報酬の系列のみからタスク表現を推論する信念モデルCRAFTを提案し、行動情報を必要とせずタスク推論と方策最適化を分離することで、メタ強化学習における適応速度と汎化性能を向上させた。

• 拡張現実による人間とロボットの協調強化：ヒューマン・イン・ザ・ループアプローチ
  ヒューマンロボット協調2024/3/1

  拡張現実（XR）を活用し、人間がロボットの学習プロセスに直接関与するヒューマン・イン・ザ・ループ型の協調フレームワークを提案し、その実装技術と課題を概観した論文。

• Sample-Efficient Reinforcement Learning with Symmetry-Guided Demonstrations for Robotic Manipulation
  2023/4/1
• Facilitating Sim-to-real by Intrinsic Stochasticity of Real-Time Simulation in Reinforcement Learning for Robot Manipulation
  2023/4/1
• Human-Robot Skill Transfer with Enhanced Compliance via Dynamic Movement Primitives
  2023/4/1