Jayabrata Chowdhury

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における自律的意思決定のための深層注意駆動強化学習（DAD-RL）
  自動運転/強化学習2024/7/1

  周囲車両との動的相互作用を時空間注意機構で符号化し、Soft Actor-Criticで訓練する自動運転の意思決定フレームワークを提案。大規模Transformerを使わずにSMARTSベンチマークで最先端性能を達成した。

• Graph-based Prediction and Planning Policy Network (GP3Net) for scalable self-driving in dynamic environments using Deep Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Predictive Maneuver Planning with Deep Reinforcement Learning (PMP-DRL) for comfortable and safe autonomous driving
  2023/6/1
• An efficient Deep Spatio-Temporal Context Aware decision Network (DST-CAN) for Predictive Manoeuvre Planning
  2022/5/1