Jay Sarva

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速で証明可能な軌道最適化
  軌道最適化2024/6/1

  多項式制約付き非凸軌道最適化を半正定値計画緩和で解き、GPU実装のADMMソルバで高速かつ最適性保証付きで解くフレームワークを提案。

• Adv3D: Generating Safety-Critical 3D Objects through Closed-Loop Simulation
  2023/11/1