Xiaoyang Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Light-WAM: 状態融合アクション復号による効率的なワールドアクションモデル
  ロボット操作2026/6/6

  ロボット操作のための軽量なワールドアクションモデルを提案し、将来予測の学習コストを削減しつつ、高速なアクション予測を実現した。

• 高速で証明可能な軌道最適化
  軌道最適化2024/6/1

  多項式制約付き非凸軌道最適化を半正定値計画緩和で解き、GPU実装のADMMソルバで高速かつ最適性保証付きで解くフレームワークを提案。