Stefano Mintchev

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体模倣ソフトクアッドロータ：敏捷性・圧縮性・衝突耐性を同時に実現
  飛行ロボット2025/11/1

  生物の異方性剛性と分散質量・エネルギー構造に着想を得たソフトフレーム型クアッドロータ「FlexiQuad」を提案し、80km/h超の機動飛行と狭所通過、衝突耐性を両立できることを示した。

• イベント分光法：構造化光を用いたイベントベース多スペクトル・深度センシング
  イベントカメラ/構造化光/分光2025/9/1

  単一のイベントセンサと波長変調構造化光により、高解像度・低遅延の深度再構成と650-850nmの分光イメージングを同時に実現し、森林環境での葉と枝の識別精度を向上させた。

• Optical Tactile Sensing for Aerial Multi-Contact Interaction: Design, Integration, and Evaluation
  2024/1/1
• Design and Control of a Micro Overactuated Aerial Robot with an Origami Delta Manipulator
  2023/5/1
• A Portable and Passive Gravity Compensation Arm Support for Drone Teleoperation
  2021/11/1
• Embodied Flight with a Drone
  2017/7/1