Javier Garcia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動く物質：単一のシンプルなロボットによる接続されたブロック群の再構成
  マニピュレーション2025/6/1

  単一のロボットがタイル構造上を移動し、接続状態を保ちながらタイルを再配置して目標形状に再構成する手法を実装・評価した。

• Reconfiguration of a 2D Structure Using Spatio-Temporal Planning and Load Transferring
  2022/11/1
• Connected Reconfiguration of Polyominoes Amid Obstacles using RRT*
  2022/7/1