Dan Biediger
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動く物質:単一のシンプルなロボットによる接続されたブロック群の再構成マニピュレーション2025/6/1
単一のロボットがタイル構造上を移動し、接続状態を保ちながらタイルを再配置して目標形状に再構成する手法を実装・評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
単一のロボットがタイル構造上を移動し、接続状態を保ちながらタイルを再配置して目標形状に再構成する手法を実装・評価した。