Jason O'Kane

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMP2026: A Multi-Platform Marine Robotics Dataset for Tracking and Mapping
  2026/3/1
• Schur-MI: Fast Mutual Information for Robotic Information Gathering
  2026/2/1
• Informative Path Planning with Guaranteed Estimation Uncertainty
  2026/2/1
• Low-Cost Underwater In-Pipe Centering and Inspection Using a Minimal-Sensing Robot
  2026/2/1