Jasmine Jerry Aloor

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回廊ネットワークによる分散型自律交通管理
  群制御2026/6/1

  この論文は、複数の自律航空機が高密度で飛行する際の交通管理を、中央集権的な方法ではなく分散型で行うために、マルチエージェント強化学習を用いた手法を提案し、単一の回廊で訓練したポリシーが複雑なネットワークでもゼロショットで機能することを示しています。

• 高度交通回廊における自律航空交通の分散調整
  群制御2026/6/1

  自律航空機が中央管理なしで回廊内を自己組織化して効率的に飛行できることを示し、分散環境での回廊適合率と介入頻度を評価した論文。

• 到達時間分離と安全フィルタリングによる安全・公平・効率的なマルチエージェント協調
  群制御2026/5/1

  都市航空交通の混雑環境で、複数の航空機が空路に合流する際に、最小到達時間を基準に優先度と時間間隔を設定し、Hamilton-Jacobi到達可能性に基づく安全フィルタで衝突回避を実現する協調フレームワークを提案した。

• 階層型安全機構によるマルチエージェント強化学習の制約競合解消
  群制御2025/5/1

  マルチエージェント強化学習と安全フィルタを組み合わせ、複数ロボット間の制約競合を階層的に解消する枠組みを提案し、ドローン実験と高密度航空モビリティ運用で検証した。

• マルチエージェント強化学習における協調と公平性
  群制御2024/10/1

  マルチエージェント強化学習を用いて、効率を大きく犠牲にせずに公平な目標割り当てとナビゲーションを実現する手法を提案した。

• Follow The Rules: Online Signal Temporal Logic Tree Search for Guided Imitation Learning in Stochastic Domains
  2022/9/1
• Bounded Distance-control for Multi-UAV Formation Safety and Preservation in Target-tracking Applications
  2021/12/1