Janghyun Cho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能力条件付きグラフ制御バリア関数による異種移動ロボットチームのゼロショット安全ナビゲーション
  群制御2026/10/30

  各ロボットの状態依存の到達可能速度集合を固定次元のRadial Capability Fieldで表現し、それを条件とする共有グラフ制御バリア関数と分散方策を学習することで、未知のロボットモデルを含む異種チームでもゼロショットで安全に協調移動できる手法を提案した。

• Dec-MARVEL: 予算制約下での通信なし分散マルチエージェント探査
  群制御2026/7/1

  通信が使えず、視野が限られ、帰還予算が有限なマルチUAV探査のため、各ロボットが視界内の仲間の動きを手がかりに協調する分散型フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。