Jan-Willem van de Meent

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards
  2024/10/1
• One-shot Imitation Learning via Interaction Warping
  2023/6/1
• Factored World Models for Zero-Shot Generalization in Robotic Manipulation
  2022/2/1
• Action Priors for Large Action Spaces in Robotics
  2021/1/1