Jan-Willem van de Meent

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標対比報酬による実機ロボット強化学習
  強化学習2024/10/1

  人間や他ロボットの行動なし動画から密な報酬関数を学習し、実機ロボットの強化学習を効率化する手法GCRを提案。

• One-shot Imitation Learning via Interaction Warping
  2023/6/1
• Factored World Models for Zero-Shot Generalization in Robotic Manipulation
  2022/2/1
• Action Priors for Large Action Spaces in Robotics
  2021/1/1