Jan Oliver Ringert

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベース軌道予測を用いたMPCによる群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2025/8/1

  深層学習による歩行者軌道予測をモデル予測制御に統合し、実機ロボットで群衆環境でのナビゲーション性能を評価した。

• On Specifying for Trustworthiness
  2022/6/1
• Black-box Integration of Heterogeneous Modeling Languages for Cyber-Physical Systems
  2014/9/1