Andreas Wortmann
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- ROS 2のエネルギー効率ナビゲーションに向けたチューニング:Costmap 2D設定からの実証的知見ナビゲーション2026/9/11
ROS 2のナビゲーションスタックにおけるCostmap 2Dの設定変更が移動ロボットのエネルギー効率に与える影響を実験的に調査し、環境に応じた適切な設定の重要性を示した。
- Industry Best Practices in Robotics Software Engineering2022/12/1
- A New Skill Based Robot Programming Language Using UML/P Statecharts2014/9/1
- Black-box Integration of Heterogeneous Modeling Languages for Cyber-Physical Systems2014/9/1