Yijie Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAKI: 人間の動画からのスキル組み立てと運動学的模倣による長期的モバイルマニピュレーション
  モバイルマニピュレーション2026/9/28

  人間の動画から物体中心の再利用可能なスキルを獲得し、それらを組み合わせてロボットの全身運動として実行することで、長期的なモバイルマニピュレーションを実現するフレームワークSAKIを提案。