Jaein Lim

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的通信ウィンドウを用いた通信制約下のマルチロボット探索
  群制御2026/9/11

  通信が断続的な環境で、ロボットが通信の価値とコストを評価し、探索と情報共有のバランスを取る分散探索フレームワークMACEを提案。シミュレーションで探索時間を最大23%削減。

• 不確実性を考慮したマルチロボットタスク割り当て：ロボット間の強結合報酬によるアプローチ
  群制御2025/9/1

  タスク要件の不確実性を明示的にモデル化し、強結合な定式化を用いたオークションベースのタスク割り当てアルゴリズムを提案。災害救援シミュレーションで冗長割り当てや反応的手法より最大18%高いミッション価値を達成。

• Lazy Incremental Search for Efficient Replanning with Bounded Suboptimality Guarantees
  2022/10/1
• Information-theoretic Abstraction of Semantic Octree Models for Integrated Perception and Planning
  2022/9/1
• CBS-Budget (CBSB): A Complete and Bounded Suboptimal Search for Multi-Agent Path Finding
  2022/6/1
• Lazy Lifelong Planning for Efficient Replanning in Graphs with Expensive Edge Evaluation
  2021/5/1
• A Generalized A* Algorithm for Finding Globally Optimal Paths in Weighted Colored Graphs
  2020/12/1