Jaeeun Kim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MVP-Tac: ロボット支援低侵襲手術のための小型化された視覚・光弾性触覚センサ
  触覚センサ2026/7/1

  視覚と触覚を共存させる小型触覚センサを開発し、腫瘍触診や内視鏡検査での硬さ分類を高精度で実証した。

• 二足歩行ロボットのための柔らかい表面を持つ視覚ベース触覚センサ
  触覚2026/2/1

  柔らかい変形層と視覚センサを組み合わせた足裏触覚センサを開発し、接触位置・姿勢、せん断、圧力中心、地形分類を推定して、二足歩行ロボットのバランス制御と地形認識を向上させた。

• SMARTmBOT: A ROS2-based Low-cost and Open-source Mobile Robot Platform
  2022/3/1
• Toward a Wearable Biosensor Ecosystem on ROS 2 for Real-time Human-Robot Interaction Systems
  2021/10/1