Jiabin Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MVP-Tac: ロボット支援低侵襲手術のための小型化された視覚・光弾性触覚センサ
  触覚センサ2026/7/1

  視覚と触覚を共存させる小型触覚センサを開発し、腫瘍触診や内視鏡検査での硬さ分類を高精度で実証した。

• 推論-想像-実行: 自動運転のためのワールドモデルを用いたクローズドループLLM意思決定
  自動運転2026/5/1

  LLMの意味的な意思決定と物理的な安全性のギャップを埋めるため、LLM推論器とアクション条件付きワールドモデルを組み合わせたクローズドループフレームワークRIAを提案。各ステップでLLMがアクション候補を生成し、ワールドモデルが短期的なロールアウトで安全性を検証して最適なアクションを選択する。